Beispielhaft beschreiben wir auf dieser Seite ausgewählte Projekte, um Ihnen einen Einblick in unsere tägliche Arbeit zu geben und zu zeigen, welche Kernaufgaben uns unsere Kunden anvertrauen.
Projektleitung und Softwareentwicklung für unser neues Forschungsprojekt.
Kunde: ZIM
Techniken: Python, ROS2, Deep Learning, Reinforcement Learning, VS Code, Linux, Webinterface u. a.
Wir freuen uns, Ihnen unser neues Forschungsprojekt vorstellen zu dürfen: HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller. Cadida Software, in Zusammenarbeit mit der Hochschule Offenburg, hat dieses spannende Projekt ins Leben gerufen, um die Lebensqualität von ganzkörpergelähmten Personen und Personen mit Locked-In Syndrom nachhaltig zu verbessern.
Ganzkörpergelähmte Personen und Patienten mit Locked-In Syndrom stehen vor erheblichen Herausforderungen im Alltag. Selbst grundlegende Handlungen wie das Greifen eines Glases Wasser sind für sie oft unerreichbar. Die eingeschränkte Sprachfähigkeit erschwert zudem die Nutzung sprachgesteuerter Geräte. Das HIRAC-Projekt hat sich zum Ziel gesetzt, diesen Menschen zu helfen und gleichzeitig das Pflegepersonal zu entlasten.
Die Vision ist, ein Assistenzsystem zu entwickeln, das aus einer Künstlichen Intelligenz (KI), einer Eyetracking-Steuerung des Rollstuhls, einem Greifarm am Rollstuhl und einer Sprachausgabe besteht. Dieses System soll ganzkörpergelähmten Personen ermöglichen, alltägliche Aufgaben selbstständig zu bewältigen und ihre Lebensqualität signifikant zu steigern.
Die Entwicklung eines solchen Assistenzsystems erfordert komplexe technische Lösungen. Insbesondere ist es von entscheidender Bedeutung, eine Komponente zu entwickeln, die mit handelsüblichen Rollstühlen, Roboterarmen, Greifmechaniken und Eyetracking-Brillen kompatibel ist und diese steuern kann. Diese Komponente wird als HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller) bezeichnet.
Unsere Aufgabe ist die Entwicklung dieser hardwareunabhängigen Middleware, die die Robotergreifaufgaben lösen kann. Diese Middleware integriert eine leistungsfähige KI, die die Eyetracking-Steuerung, Bildverarbeitung, Sensorfeedback und Objektmanipulation zusammenführt und steuert. Dabei ist HIRAC so konzipiert, dass es nicht nur im sozialen Bereich, sondern auch in der Industrie vielfältige Anwendungsmöglichkeiten bietet. HIRAC setzt dabei auf aktuelle Methoden des maschinellen Lernens, insbesondere Deep Learning und Reinforcement Learning.
Zusätzlich entwickelt Cadida das Softwareframework, welches die verschiedenen Komponenten wie Benutzeroberfläche, Roboteransteuerung, KI usw. integriert. Wir setzen dabei auf bewerte Lösung im Robotikbereich wie z.B. ROS2.
Wir sind stolz darauf, mit Unterstützung des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand (ZIM) an diesem wegweisenden Projekt arbeiten zu können. Diese Förderung ermöglicht es uns, die Entwicklung und Umsetzung von HIRAC mit voller Kraft voranzutreiben.
Wir sind zuversichtlich, dass HIRAC einen bedeutenden Beitrag zur Verbesserung der Lebensqualität von ganzkörpergelähmten Personen und Personen mit Locked-In Syndrom leisten wird. Wir freuen uns auf die Herausforderungen und Chancen, die dieses Projekt mit sich bringt, und halten Sie über unsere Fortschritte auf dem Laufenden.
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